[发明专利]实训用视觉检测缺陷库的制作方法在审

专利信息
申请号: 201910726508.2 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN110458823A 公开(公告)日: 2019-11-15
发明(设计)人: 崔晓辉;许辉;黄婷 申请(专利权)人: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/168
代理公司: 32293 苏州国诚专利代理有限公司 代理人: 杨强<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 215000江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种视觉检测,尤其是实训用视觉检测缺陷库的制作方法,包括以下步骤:S1、拍照并得到缺陷图像;S2、进行fft速度最优化;S3、通过高斯滤波器对缺陷图像处理得到高斯图像;S4、取灰度值;S5、对差值图像进行迭代运算;S6、对迭代运算后的图像进行快速傅里叶变换;S7、对傅里叶变换后的图片进行反变换;S8、对变换后的图像进行阈值分割,取最值,得到分割后的区域;S9、连通区域,根据指定形态特征选择区域;S10、在该区域的缺陷部位画圈,并计算其面积几中心位置。本发明提供的实训用视觉检测缺陷库的制作方法能够方便的对工件的缺陷进行缺陷库的建立,通用性强,并能使实训人员了解具体的过程。
搜索关键词: 视觉检测 缺陷库 迭代运算 缺陷图像 图像 快速傅里叶变换 傅里叶变换 高斯滤波器 差值图像 连通区域 缺陷部位 通用性强 形态特征 选择区域 阈值分割 反变换 最优化 高斯 灰度 制作 拍照 分割 图片
【主权项】:
1.实训用视觉检测缺陷库的制作方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、对有缺陷的工件进行拍照,得到缺陷图像;/nS2、根据指定图像的大小进行fft速度最优化;/nS3、构造一个高斯滤波器,通过高斯滤波器对缺陷图像处理得到高斯图像;/nS4、取灰度值,并将缺陷图像和高斯图像的灰度值相减得到差值图像;/nS5、对差值图像进行迭代运算,for循环从1到N-1,步长为1;/nS6、对迭代运算后的图像进行快速傅里叶变换,傅里叶变化参数包括变换后输出的图像、变换的方向、生成图像的宽度;/nS7、对傅里叶变换后的图片进行反变换;/nS8、对变换后的图像进行阈值分割,取最值,得到分割后的区域;/nS9、连通区域,根据指定形态特征选择区域,参数包含将要计算的形态特征、特征的最大以及最小限制;/nS10、在该区域的缺陷部位画圈,并计算其面积几中心位置。/n
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