[发明专利]一种吊挂流水线控制方法、系统有效
| 申请号： | 201910724135.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110442101B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孙建国;余云林;袁峰;袁剑 | 申请（专利权）人： | 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B65G43/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊挂流水线出站控制方法，出站读卡器读取到衣架信息，向主电脑发送信号，主电脑判断当前经过进站读卡器的推杆是否为空，若为空，则主电脑控制或者通过通讯数据控制器控制出站执行机构带动衣架出站，由该推杆推送出站后的衣架在主轨上移动，主电脑将该推杆的推杆号与该衣架的衣架号关联；否则，不出站；衣架完成出站后，出站执行机构停止运行。本发明同时提供一种吊挂流水线控制系统及出站执行机构控制方法，本发明可以避免同一推杆出现两个衣架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊挂 流水线 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种吊挂流水线控制方法，其特征在于：包括以下步骤：出站读卡器读取到衣架信息，向主电脑发送；主电脑判断当前经过进站读卡器的推杆是否为空，若为空，则主电脑控制或者通过通讯数据控制器控制出站执行机构带动衣架出站，由该推杆推送出站后的衣架在主轨上移动，主电脑将该推杆的推杆号与该衣架的衣架号关联；否则，不出站；衣架完成出站后，出站执行机构停止运行。
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