[发明专利]一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机在审
| 申请号： | 201910722334.2 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110291860A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;孙景彬;刘琪;张亚洲;刘志杰;孟宠;张国强;牛瀚麟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01B59/06 | 分类号： | A01B59/06;B62D55/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 坡地 履带 遥控 山地 车架 姿态调整装置 地形适应 车身 农具 平行四杆结构 液压悬挂装置 深度一致性 拖拉机纵向 遥控器控制 调平油缸 调整装置 横向姿态 夹角变化 控制调整 控制油缸 山地作业 纵向姿态 电磁阀 伸长量 主摇杆 伸缩 全向 通断 下层 油缸 升降 耕作 上层 机组 悬挂 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，其特征在于包括拖拉机遥控全向姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。
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