[发明专利]一种基于PID控制器的电气控制方法、装置以及设备在审
| 申请号： | 201910722233.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110320796A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 罗鸿轩;金鑫;肖勇;张乐平;胡珊珊 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制器的电气控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：构建PID控制器参数整定问题的目标函数，其中，所述目标函数的待定参数包括N个单维变量；对所述N个单维变量进行离散化后，根据强化学习算法，采用N个代理分别对所述N个单维变量进行学习，确定所述N个单维变量的目标值；根据所述N个单维变量的目标值，确定所述目标函数的最优值，完成所述PID控制器的参数整定；利用完成参数整定后的PID控制器，对电气控制系统中的控制对象进行控制。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，提高了PID控制器参数优化效率、收敛速度以及PID控制器的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 参数整定 目标函数 计算机可读存储介质 电气控制 电气控制系统 强化学习算法 参数优化 控制对象 控制性能 离散化 构建 收敛 代理 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID控制器的电气控制方法，其特征在于，包括：构建PID控制器参数整定问题的目标函数，其中，所述目标函数的待定参数包括N个单维变量；对所述N个单维变量进行离散化后，根据强化学习算法，采用N个代理分别对所述N个单维变量进行学习，确定所述N个单维变量的目标值；根据所述N个单维变量的目标值，确定所述目标函数的最优值，完成所述PID控制器的参数整定；利用完成参数整定后的PID控制器，对电气控制系统中的控制对象进行控制。
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