[发明专利]手功能康复训练装置

摘要

本发明提供了一种手功能康复训练装置，包括主体部和气动控制部，所述主体部包括直线运动部、固定部、转动部和握持部。所述手功能康复训练装置通过所述气动控制部提供的所述气体驱动带动所述直线运动部沿同一运动路径进行所述正向直线运动或所述反向直线运动，继而带动所述转动部将所述直线运动转换为旋转运动，再输出为所述握持部的所述正向摆动或所述反向摆动，由于所述气动控制部是利用气体的流动性能驱动所述直线运动部，与电动控制或机械控制等相比，容易调节输出力以及工作速度，且无需考虑漏电或潮气等安全隐患，因此安全性高且容易进行维护。

主权项

1.一种手功能康复训练装置，其特征在于，包括主体部和气动控制部，所述主体部包括直线运动部、固定部、转动部和握持部；所述固定部固定连接在所述主体部内，且与所述转动部的回转中心活动连接；所述直线运动部的一端固定连接在所述主体部内，且与所述气动控制部固定连接，以在所述气动控制部提供的气体驱动下朝向所述回转中心进行正向直线运动，以及远离所述回转中心进行反向直线运动，所述正向直线运动和所述反向直线运动沿同一运动路径进行；所述转动部的一端与所述直线运动部的另一端活动连接，以响应于所述正向直线运动，绕所述回转中心进行正向旋转运动，以及响应于所述反向直线运动，绕所述回转中心进行反向旋转运动；所述握持部与所述转动部的另一端固定连接，以响应于所述正向旋转运动，从而沿第一方向进行正向摆动，以及响应于所述反向旋转运动，从而沿第二方向进行反向摆动，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面。