[发明专利]手功能康复训练装置

权利要求书

1.一种手功能康复训练装置，其特征在于，包括主体部和气动控制部，所述主体部包括直线运动部、固定部、转动部和握持部；

所述固定部固定连接在所述主体部内，且与所述转动部的回转中心活动连接；

所述直线运动部的一端固定连接在所述主体部内，且与所述气动控制部固定连接，以在所述气动控制部提供的气体驱动下朝向所述回转中心进行正向直线运动，以及远离所述回转中心进行反向直线运动，所述正向直线运动和所述反向直线运动沿同一运动路径进行，所述运动路径的延长线穿过所述回转中心；

所述转动部的一端与所述直线运动部的另一端活动连接，以响应于所述正向直线运动，绕所述回转中心进行正向旋转运动，以及响应于所述反向直线运动，绕所述回转中心进行反向旋转运动；

所述握持部与所述转动部的另一端固定连接，以响应于所述正向旋转运动，从而沿第一方向进行正向摆动，以及响应于所述反向旋转运动，从而沿第二方向进行反向摆动，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面。

2.如权利要求1所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述主体部包括第一限位部，所述第一限位部沿所述反向直线运动的运动方向设置，以通过限定所述直线运动部进行所述反向直线运动的极限位置来限定所述反向摆动的幅度。

3.如权利要求2所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述主体部还包括第二限位部，所述第二限位部沿所述正向直线运动的运动方向设置，以通过限定所述直线运动部进行所述正向直线运动的极限位置来限定所述正向摆动的幅度。

4.如权利要求3所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述直线运动部为弹性伸缩部，所述气体驱动包括拉伸驱动和压缩驱动，所述弹性伸缩部响应于所述拉伸驱动以产生拉伸形变，并进行所述正向直线运动，以及响应于所述压缩驱动以产生压缩形变，并进行所述反向直线运动。

5.如权利要求4所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述弹性伸缩部的内部为中空结构，所述气动控制部与所述弹性伸缩部的底部固定连接，通过向所述弹性伸缩部内充入气体以产生所述拉伸驱动，以及通过从所述弹性伸缩部内抽出气体以产生所述压缩驱动。

6.如权利要求4所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述主体部内还设置有导杆部，所述导杆部收容所述弹性伸缩部，以限定所述弹性伸缩部的运动路径。

7.如权利要求6所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述导杆部包括导杆支架和滑块部，所述滑块部活动套设于所述导杆支架，所述弹性伸缩部收容于所述导杆支架，且与所述滑块部固定连接。

8.如权利要求7所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述导杆支架固定连接有所述第一限位部，且所述第一限位部位于所述滑块部与所述导杆支架的底部之间。

9.如权利要求7所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述导杆支架还固定连接有所述第二限位部，且所述第二限位部位于所述滑块部与所述导杆支架顶部之间。

10.如权利要求1所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述转动部包括相互活动连接的连杆和L型曲柄，所述L型曲柄的拐角处与所述固定部活动连接，以形成所述回转中心，所述连杆与所述直线运动部的另一端活动连接。

11.如权利要求1所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述转动部与所述握持部可拆卸固定连接，所述握持部为长型握把或球形握把；

所述长型握把用于供使用者将掌心朝向所述长型握把的侧面以实现握持，进而在所述手功能康复训练装置的带动下进行腕关节的侧向转动；

所述球形握把用于供使用者将掌心朝向所述球形握把的顶部以实现握持，进而在所述手功能康复训练装置的带动下进行腕关节的正向转动。