[发明专利]手功能康复训练装置

说明书

本发明提供了一种手功能康复训练装置，包括主体部和气动控制部，所述主体部包括直线运动部、固定部、转动部和握持部。所述手功能康复训练装置通过所述气动控制部提供的所述气体驱动带动所述直线运动部沿同一运动路径进行所述正向直线运动或所述反向直线运动，继而带动所述转动部将所述直线运动转换为旋转运动，再输出为所述握持部的所述正向摆动或所述反向摆动，由于所述气动控制部是利用气体的流动性能驱动所述直线运动部，与电动控制或机械控制等相比，容易调节输出力以及工作速度，且无需考虑漏电或潮气等安全隐患，因此安全性高且容易进行维护。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种手功能康复训练装置。

背景技术

手腕关节是连接手部和手臂的重要部位，手部的各种动作都需要手腕关节的灵活配合，尤其对于中风患者或手腕受伤的患者而言，通过锻炼腕关节增强手部的活动能力至关重要。

现有技术中的手功能康复训练装置能够通过辅助腕关节进行屈腕或伸腕等运动来达到康复治疗的效果。例如公开号为CN107823854A的中国发明专利申请公开了一种的手腕康复训练装置，能够对腕部的不同类型运动进行不同强度的辅助训练。该手腕康复训练装置为电动控制，内部设置有至少两种转动组件，每种转动组件均对应着不同的机械组合结构，使得整个手腕康复训练装置笨重且结构复杂，不利于维护且使用安全性不高。

因此，有必要开发一种新型的手功能康复训练装置以避免现有技术中的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于维护且使用安全性高的手功能康复训练装置。

为实现上述目的，本发明的所述手功能康复训练装置包括主体部和气动控制部，所述主体部包括直线运动部、固定部、转动部和握持部；所述固定部固定连接在所述主体部内，且与所述转动部的回转中心活动连接；所述直线运动部的一端固定连接在所述主体部内，且与所述气动控制部固定连接，以在所述气动控制部提供的气体驱动下朝向所述回转中心进行正向直线运动，以及远离所述回转中心进行反向直线运动，所述正向直线运动和所述反向直线运动沿同一运动路径进行；所述转动部的一端与所述直线运动部的另一端活动连接，以响应于所述正向直线运动，绕所述回转中心进行正向旋转运动，以及响应于所述反向直线运动，绕所述回转中心进行反向旋转运动；所述握持部与所述转动部的另一端固定连接，以响应于所述正向旋转运动，沿第一方向进行正向摆动，以及响应于所述反向旋转运动，沿第二方向进行反向摆动，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面。

本发明的所述手功能康复训练装置的有益效果在于：所述手功能康复训练装置通过所述气动控制部提供的所述气体驱动带动所述直线运动部沿同一运动路径进行所述正向直线运动或所述反向直线运动，继而带动所述转动部将所述直线运动转换为旋转运动，再输出为所述握持部的所述正向摆动或所述反向摆动，由于所述气动控制部是利用气体的流动性能驱动所述直线运动部，与电动控制或机械控制等相比，容易调节输出力以及工作速度，且无需考虑漏电或潮气等安全隐患，因此安全性高且容易进行维护。

优选的，所述主体部包括第一限位部，所述第一限位部沿所述反向直线运动的运动方向设置，以通过限定所述直线运动部进行所述反向直线运动的极限位置来限定所述反向摆动的幅度。其有益效果在于：有利于根据实际需求调节训练强度。

进一步优选的，所述主体部还包括第二限位部，所述第二限位部沿所述正向直线运动的运动方向设置，以通过限定所述直线运动部进行所述正向直线运动的极限位置来限定所述正向摆动的幅度。其有益效果在于：有利于根据实际需求调节训练强度。

进一步优选的，所述直线运动部为弹性伸缩部，所述气体驱动包括拉伸驱动和压缩驱动，所述弹性伸缩部响应于所述拉伸驱动以产生拉伸形变，并进行所述正向直线运动，以及响应于所述压缩驱动以产生压缩形变，并进行所述反向直线运动。