[发明专利]一种井下装备地面远程遥控无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201910717093.2 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110398970A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 肖辉勇 | 申请（专利权）人： | 湖南柿竹园有色金属有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W16/26 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李宝硕 |
| 地址： | 423000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种井下装备地面远程遥控无人驾驶系统，包括安全认证模块、操控监视模块、地面有线通讯模块、井下无线通讯模块和装备模块，所述无线发射端包括安装于地下的井下环网交换机和无线AP端口，所述无线接收端包括无线中继和多WAN口网络叠加路由，本发明结构科学合理，使用安全方便，利用多个无线AP端口来使井下实现无线AP的覆盖，使系统在井下各个节点内均无信号盲区，同时多WAN口网络叠加路由使多个无线中继进行网络叠加，使井下装备在作业的过程中能够保持无线网络的稳定，解决了传统无线网络AP节点切换时存在的网络暂时性中断的问题，使无人驾驶系统在运行时其主网络设备在信号收发传输过程中更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 无人驾驶系统 无线AP 叠加 无线网络 无线中继 远程遥控 路由 网络 安全认证模块 井下无线通讯 环网交换机 无线发射端 无线接收端 主网络设备 传输过程 监视模块 节点切换 结构科学 通讯模块 信号盲区 信号收发 装备模块 运行时 暂时性 操控 中断 地下 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种井下装备地面远程遥控无人驾驶系统，其特征在于：包括安全认证模块、操控监视模块、地面有线通讯模块、井下无线通讯模块和装备模块，所述安全认证模块包括操作证识别、指纹识别和密码输入，所述操控监视模块包括上位机和存储设备，所述地面有线通讯模块内部主要包括交换机，所述井下无线通讯模块包括无线发射端和无线接收端，所述装备模块包括PLC控制箱和井下装备；所述无线发射端包括安装于地下的井下环网交换机和无线AP端口，所述无线接收端包括无线中继和多WAN口网络叠加路由，所述无线中继设置有三个，且三个无线中继内部均安装有定向天线和全向天线。
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