[发明专利]一种实验室物料自动分析系统及使用方法在审
| 申请号： | 201910717079.2 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110488030A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 厉达;张开生;张兴国;李四清;朱尊峰;刘振中;薛峰 | 申请（专利权）人： | 徐州赛摩电气股份有限公司;徐州赛斯特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/02 | 分类号： | G01N35/02 |
| 代理公司： | 32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡亚辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实验室物料自动分析系统及使用方法，包括物料处理装置、物料分析装置、抓取机器人、视觉检测装置和移动机器人；物料处理装置位于移动机器人的前方，实现对物料的传输、信息读写、混匀称重、取样；物料分析装置位于移动机器人的周围，实现对物料分析和器皿回收；所述抓取机器人设置在移动机器人上端，并与控制系统连接，所述视觉检测装置安装在抓取机器人上，并与控制系统连接。本一种实验室物料自动分析系统及使用方法，结构简单紧凑，通过视觉识别定位、机器人准确抓取实现对物料的自动处理和分析，适用不同环境，灵活性更高，避免人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 抓取机器人 物料分析 视觉检测装置 物料处理装置 自动分析系统 控制系统 抓取 人工操作 视觉识别 信息读写 自动处理 上端 器皿 取样 机器人 紧凑 传输 回收 分析 | ||
【主权项】：
1.一种实验室物料自动分析系统，其特征在于，包括物料处理装置(1)、物料分析装置(2)、抓取机器人(3)、视觉检测装置(4)和移动机器人(5)；/n所述物料处理装置(1)位于移动机器人(5)的前方，实现对物料的传输、信息读写、混匀称重、取样刮料、样勺的清洗和样瓶位置定位；/n所述物料分析装置(2)位于移动机器人(5)的左右侧，实现对物料分析和器皿回收；所述抓取机器人(3)设置在移动机器人(5)上端，并与控制系统(6)连接；所述视觉检测装置(4)安装在抓取机器人(3)上，并与控制系统(6)连接。/n
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