[发明专利]基于最优化理论的UWB基站坐标自动标定方法和系统有效
| 申请号： | 201910716730.4 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110290463B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 许晟;扈慧强;王子辉;范公彬 | 申请（专利权）人： | 杭州智鹍科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于最优化理论的UWB基站坐标自动标定方法和系统，其中方法包括以下步骤：布置最小UWB系统，将基站A0、A1、A2以及标签T0放置相应位置；将A0点设为坐标原点，以A0点到A1点的方向作为X轴建立直角坐标系；读取最小UWB系统各个点的初始坐标，同时，计算最小UWB系统中任意两点的距离；将所有距离的值代入最优化方程中求得总残差值，同时更新各点坐标值；根据更新后坐标循环计算上述过程产生新的总残差值；当总残差值小于期望值，则当前的指标为最优化指标，根据最优化指标得到最小UWB系统中基站A1、A2的标定坐标值。本发明通过将基站自动测量的距离作为最优化问题的输入，经过最优化方程，将误差最小的基站坐标值计算出来，实现自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 优化 理论 uwb 基站 坐标 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于最优化理论的UWB基站坐标自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：布置最小UWB系统，将基站A0、A1、A2以及标签T0放置相应位置；将A0点设为坐标原点，以A0点到A1点的方向作为X轴建立直角坐标系；读取最小UWB系统各个点的初始坐标，同时，计算最小UWB系统中任意两点的距离；将所有距离的值代入最优化方程中求得总残差值，同时更新各点坐标值；根据更新后的各点坐标循环计算上述过程产生新的总残差值；当总残差值小于期望值，则当前的指标为最优化指标，根据最优化指标得到最小UWB系统中基站A1、A2的标定坐标值。
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