[发明专利]一种舞台追光灯自动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910715084.X | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110427055A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 林和志;郭洋洋;李汉波;石青洲;章绍晨;黄联芬 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种舞台追光灯自动控制系统，包括一个以上的追光灯控制装置、一个以上的UWB定位标签、八个UWB定位锚点、定位服务器以及控制终端；八个UWB定位锚点与一个以上的UWB定位标签构成三维定位系统，所述定位服务器能够获取定位标签的坐标，并根据定位标签的坐标与追光灯控制装置的坐标控制追光灯控制装置把LED聚光灯光投向目标。本发明采用多传感器融合的方法，具有更高的定位精度，同时能够采用较小的计算量保证定位的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 追光灯 定位标签 控制装置 自动控制系统 定位服务器 定位锚 多传感器融合 三维定位系统 控制终端 坐标控制 计算量 实时性 舞台 保证 | ||
【主权项】：
1.一种舞台追光灯自动控制系统，其特征在于，包括一个以上的追光灯控制装置、一个以上的UWB定位标签、八个UWB定位锚点、定位服务器以及控制终端；所述八个UWB定位锚点分别设置在舞台边缘的八个顶点上；每个追光灯控制装置均包括第一UWB定位模块、LED聚光灯、2.4G通信模块、与LED聚光灯配设的云台以及追光灯控制器，用以根据定位服务器发送的指令控制LED聚光灯追踪目标转动；每个UWB定位标签均包括第二UWB定位模块、IMU模块、微处理器及电源模块，所述UWB定位标签设置在目标上并跟随目标移动；所述定位服务器与UWB定位标签、追光灯控制装置通信相连，根据目标的位置控制追光灯控制装置实现追光。
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