[发明专利]发射筒自动检测装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910709316.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110567318B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许正昊;平昊;成群林;周愿愿;赵赛;余泓波;吴君辉 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;F41F3/04 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 许丽 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的发射筒自动检测装置包括检测模块、发射筒安装平台和检测控制平台；检测模块与发射筒安装平台锁紧连接；模拟舱体支撑于检测模块上，发射筒固定安装在发射筒安装平台上；检测模块通过伺服电机提供动力，推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台与检测模块连接，控制检测模块推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台实时提取伺服电机的功率作为检测数据，并据此判断检测结果。本发明的发射筒自动检测装置的控制方法，检测控制平台实时提取伺服电机的功率；若伺服电机的功率大于设定值，判断发射筒安装精度不符合要求，停止伺服电机转动，手动操作带动模拟舱体退出发射筒；若伺服电机的功率小于等于设定值，判断表明发射筒安装精度符合要求。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 自动检测 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.发射筒自动检测装置，其特征在于，包括检测模块、发射筒安装平台和检测控制平台；所述检测模块与所述发射筒安装平台锁紧连接；模拟舱体支撑于所述检测模块上，发射筒固定安装在所述发射筒安装平台上；所述检测模块通过伺服电机提供动力，推动模拟舱体进出发射筒；所述检测控制平台与所述检测模块连接，控制所述检测模块推动模拟舱体进出发射筒；所述检测控制平台实时提取伺服电机的功率作为检测数据，并据此判断检测结果。/n
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