[发明专利]一种采摘成熟无花果的智能机器人在审
| 申请号： | 201910709215.3 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110235609A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 孙弈骁 | 申请（专利权）人： | 孙弈骁 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 210036 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采摘成熟无花果的智能机器人，包括底部移动滚轮、滚轮连接轴、减震弹簧、滚轮驱动器、锁紧信号接收头、无花果网兜、无花果卡剪，所述无花果放置箱上方安装有所述锁紧信号接收头，所述锁紧信号接收头上方安装有所述无花果网兜，所述无花果网兜上方安装有所述无花果卡剪，所述无花果卡剪下方安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有信号接收器,所述信号接收器下方安装有驱动控制器，所述驱动控制器下方安装有伺服变频电机。有益效果在于：采用机器人对无花果进行采摘，减震效果好，工作效率高，而且不会对无花果表皮造成损伤，保证了无花果的储存时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无花果 锁紧信号 卡剪 网兜 操作控制箱 驱动控制器 驱动液压缸 信号接收器 采摘 接收头 工作效率高 滚轮连接轴 滚轮驱动器 智能机器人 伺服 变频电机 减震弹簧 减震效果 人本发明 移动滚轮 智能机器 放置箱 表皮 成熟 机器人 储存 损伤 保证 | ||
【主权项】：
1.一种采摘成熟无花果的智能机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮（1）、滚轮连接轴（2）、减震弹簧（3）、滚轮驱动器（4）、锁紧信号接收头（6）、无花果网兜（7）、无花果卡剪（8），所述底部移动滚轮（1）上方设置有所述滚轮连接轴（2），所述滚轮连接轴（2）上方设置有所述减震弹簧（3），所述减震弹簧（3）上方设置有所述滚轮驱动器（4），所述滚轮驱动器（4）上方安装有无花果放置箱（5），所述无花果放置箱（5）上方安装有所述锁紧信号接收头（6），所述锁紧信号接收头（6）上方安装有所述无花果网兜（7），所述无花果网兜（7）上方安装有所述无花果卡剪（8），所述无花果卡剪（8）下方安装有，所述驱动液压缸（9）下方安装有操作控制箱（10），所述操作控制箱（10）下方安装有信号接收器（11）,所述信号接收器（11）下方安装有驱动控制器（12），所述驱动控制器（12）下方安装有伺服变频电机（13）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孙弈骁，未经孙弈骁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910709215.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
