[发明专利]一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法有效
| 申请号： | 201910707905.5 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110555385B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 赵锋;李俊;廖云诚;刘李;李红云 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/28;G06V10/44 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法，包括采集焊缝图像；对采集的焊缝图像进行膨胀和腐蚀操作，并将膨胀和腐蚀后的二值图像转化为灰度图像；构造曲率求取模型，并利用构建出的曲率求取模型来对灰度图像进行边缘提取；对提取的灰度图像的边缘进行骨架提取，获得激光条纹线图像；在激光条纹线图像上，采用变步长搜索查找到焊缝的近特征点，并依据近特征点求取出焊缝特征点的坐标。本发明方法通过结合图形学和立体几何的方法，从图像的曲率入手，优化获取激光条纹线的轮廓信息，并采用变步长搜索法来寻找焊缝的近特征点，可实现精确获取焊缝的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步长 曲率 滤波 焊缝 特征 求取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/n步骤S1、使用拍摄设备采集焊缝图像；/n步骤S2、对采集的焊缝图像进行膨胀和腐蚀操作，并将膨胀和腐蚀后的二值图像转化为灰度图像；/n步骤S3、构造曲率求取模型，并利用构建出的曲率求取模型来对灰度图像进行边缘提取；/n步骤S4、对提取的灰度图像的边缘进行骨架提取，获得激光条纹线图像；/n步骤S5、在激光条纹线图像上，采用变步长搜索查找到焊缝的近特征点，并依据近特征点求取出焊缝特征点的坐标。/n
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