[发明专利]基于参考站网的伪距差分定位方法及装置有效
申请号: | 201910707838.7 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110412634B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 吕金虎;张明;武春风;陈波波;刘克新 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于参考站网的伪距差分定位方法及装置。其中,方法包括:接收服务端发送的流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟,以及主参考站的地理位置坐标和伪距观测值;根据流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟、主参考站的地理位置坐标和观测数据,以及流动站的伪距观测值,获取流动站的地理位置坐标;其中,主参考站,为与流动站距离最近的参考站。本发明实施例提供的基于参考站网的伪距差分定位方法及装置,通过将流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟作为差分改正信息,进行伪距差分定位,能在长基线情况下获得更高精度的定位结果,能提高、保障定位的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 参考 伪距差分 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于参考站网的伪距差分定位方法,其特征在于,包括:接收服务端发送的流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟,以及所述主参考站的地理位置坐标和伪距观测值;根据所述流动站与所述主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟、所述主参考站的地理位置坐标和观测数据,以及所述流动站的伪距观测值,获取所述流动站的地理位置坐标;其中,所述主参考站,为与所述流动站距离最近的参考站。
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