[发明专利]综合运输车自动定位装置和定位方法

摘要

本发明涉及综合运输车自动定位装置和定位方法，包括第一感应部件，与地面相对静止设置；第一感应单元，设置于综合运输车上，用于与第一感应部件配合，形成第一感应信号；第二感应部件，与地面相对静止设置；第二感应单元，设置于综合运输车上，用于与第二感应部件配合，形成第二感应信号；以及控制单元，与第一感应单元、第二感应单元和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元。本发明的装置和方法可实现综合运输车的自动定位、与工位架的自动对准，大大提高综合运输车的自动化水平。

主权项

1.综合运输车自动定位装置，其特征在于，包括第一感应部件(6)，与地面相对静止设置；第一感应单元(4)，设置于综合运输车上，用于与第一感应部件(6)配合，形成第一感应信号；第二感应部件(11)，与地面相对静止设置；第二感应单元(10)，设置于综合运输车上，用于与第二感应部件(11)配合，形成第二感应信号；以及控制单元，与第一感应单元(4)、第二感应单元(10)和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收第一感应信号、第二感应信号，并根据所接收到的感应信号的数量和类型，向综合运输车发出制动指令、移动指令或保持停止指令；当综合运输车处于目标位置时，第一感应单元(4)与第一感应部件(6)处于配合状态，且第二感应单元(10)与第二感应部件(6)处于配合状态；当综合运输车未处于目标位置时，至少存在一组感应单元与感应部件不处于配合状态。