[发明专利]图像坐标系的转换方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910704514.8 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110458895B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄湘琦 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种图像坐标系的转换方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取相邻摄像头采集的视频图像；从相邻摄像头采集的视频图像中，识别出目标对象位于地平面上的N组关键点；根据上述N组关键点，计算相邻摄像头的图像坐标系之间的转换关系。本申请实施例提供的技术方案，通过从相邻摄像头拍摄的视频图像中提取的N组关键点，对相邻摄像头对应的图像坐标系之间的转换关系进行建模，解决了相关技术需要人工放置标定棋盘格，比较耗时耗力的问题，有助于提高摄像头拍摄图像的处理效率，且适用于大规模的视频监控场景。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 坐标系 转换 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种图像坐标系的转换方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取相邻摄像头采集的视频图像，所述相邻摄像头包括在地平面上有拍摄重叠区域的第一摄像头和第二摄像头；/n从所述相邻摄像头采集的视频图像中，识别出目标对象位于所述地平面上的N组关键点；其中，每组关键点包括从所述第一摄像头的视频图像中提取的第一关键点，以及从所述第二摄像头的视频图像中提取的第二关键点，且所述第一关键点和所述第二关键点是同一时刻在所述相邻摄像头中出现的同一目标对象的同一特征点，所述N为大于等于3的整数；/n根据所述N组关键点，计算所述相邻摄像头的图像坐标系之间的转换关系。/n
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