[发明专利]一种二次元机械手

摘要

本发明涉及一种二次元送料械手。它包括振动送料盘、分料机构，水平滑动驱动装置以及送料机械手，送料机械手包括夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，夹爪的左夹臂和右夹臂沿水平滑动驱动装置的左右方向滑动开合设置，夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间。本发明通过振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构以及送料机械手，实现连续输送多个工件，且送料机械手的多个夹爪能同时将冲床上一冲压工序冲压完成的工件输送给下一冲压工序冲压，以便冲床的能同时对多个工件进行连续冲压，因此本发明的工件传递效率高、生产效率高，可实现全自动连续高速生产。

主权项

1.一种二次元机械手包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、以及送料机械手；/n所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；/n所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；/n所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前后左右移动；/n所述送料机械手，设于水平滑动驱动装置上，用于同时抓取多个工件并输送，所述送料机械手包括夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿水平滑动驱动装置的左右方向排列设于前后移动座上，所述夹爪张开驱动板沿水平滑动驱动装置的前后方向滑动设于水平滑动驱动装置上，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂沿水平滑动驱动装置的左右方向滑动开合设置，所述左夹臂和右夹臂之间设置有合拢弹簧，所述夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，所述夹爪张开驱动块的前端设有两驱动斜面，所述左夹臂和右夹臂对应夹爪张开驱动块的前端设有第一从动斜面，所述夹爪张开驱动装置设于前后移动座上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。/n