[发明专利]一种多机器人协同巡逻与调度的方法有效
| 申请号： | 201910701951.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110427029B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 柏林;舒海燕;刘彪;张晨阳 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多机器人协同巡逻与调度的方法，本方法一共分为三大步骤，每一个大步骤又分为若干小步骤。步骤1初始化系统，步骤2执行任务，步骤3执行充电，步骤2和3是以一定的时间间隔不断循环运行。以此实现不断的判断当前的状况，并做出合适的控制，实现协同运行。机器人充电桩的合理选择方法，即采用路径规划的方式找最合理的充电桩；机器人任务的管理方式重点在每台机器人根据需要能执行任何一个任务，从而尽可能减少机器人的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 巡逻 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协同巡逻与调度的方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：初始化系统，程序在启动后，读取初始数据，了解当前整体运行情况，为后续的运算逻辑提供正确的数据基础；步骤2：执行任务，将需要执行的任务分配给合适的机器人去执行；步骤3：执行充电，将需要充电的机器人送去充电。
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