[发明专利]室内环境警示方法、装置及扫地机器人有效
申请号: | 201910699637.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112394717B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 李威;李九翔;金方明 | 申请(专利权)人: | 美智纵横科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王一;武晨燕 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种室内环境警示方法、装置及扫地机器人,方法包括:采集室内的环境图像,环境图像中包含待监控物的图像信息;根据环境图像中的待监控物的图像信息,判断待监控物是否处于需警示状态。本发明实施例的扫地机器人在进行清扫作业的同时,还能够通过图像采集的方式判断待监控物是否处于需警示状态。 | ||
搜索关键词: | 室内环境 警示 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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