[发明专利]一种虚拟车辆寻路的方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 201910698911.9 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110426966A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 齐歆瑜;郭成成;李妹 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201822 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种虚拟车辆寻路的方法、装置、存储介质和电子设备，其中，虚拟车辆寻路的方法应用于仿真环境中生成的虚拟车辆，方法包括：获取高精度地图；基于所述高精度地图，构建路网拓扑结构，所述路网拓扑结构包括节点和链接边；其中，所述节点对应车道，所述链接边对应两个车道间的关系；基于所述路网拓扑结构进行寻路。本公开实施例中，通过构建路网拓扑结构，提供多个车道及每个车道与其他车道的链接关系，从而基于路网拓扑结构实现寻路，避免横跨草坪等不合理路径，使得寻路路径更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 路网拓扑结构 寻路 虚拟车辆 车道 存储介质 电子设备 构建 链接 仿真环境 合理路径 链接关系 横跨 草坪 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟车辆寻路的方法，应用于仿真环境中生成的虚拟车辆，其特征在于，包括：获取高精度地图；基于所述高精度地图，构建路网拓扑结构，所述路网拓扑结构包括节点和链接边；其中，所述节点对应车道，所述链接边对应两个车道间的关系；基于所述路网拓扑结构进行寻路。
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