[发明专利]一种自动化上下物料的工业机器人

摘要

本发明公开了一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂、上支臂、下支臂、油泵、移动底座、水平活动梁、支架，上支臂与下支臂之间采用活动配合，上支臂通过轴臂固定在水平活动梁的底端，水平活动梁上设有油泵与移动底座，油泵与上支臂、下支臂之间相通，本发明溢出口与循环回路为一体共同配合在转轴上，在转轴轴心的外表面环绕的油孔当出现溢油的情况时，循环回路在抽吸泵的作用下内部产生负压将溢出的油液通过溢出口排入，出油孔的作用下，油液形成一个循环再次排出到油道中，在油液被挤出转轴的外表面时，被溢出口吸入再次利用，防止油液被挤出转轴(也就是关节)外表面同时减少了润滑油的浪费。

主权项

1.一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂(1)、上支臂(2)、下支臂(3)、油泵(4)、移动底座(5)、水平活动梁(6)、支架(7)，其特征在于：/n所述上支臂(2)与下支臂(3)之间采用活动配合，所述上支臂(2)通过轴臂(1)固定在水平活动梁(6)的底端，所述水平活动梁(6)上设有油泵(4)与移动底座(5)，所述油泵(4)与上支臂(2)、下支臂(3)之间相通，在所述下支臂(3)的底端机械连接有拾取口，所述水平活动梁(6)的左右两端与支架(7)焊接，所述拾取口配合有传送台(9)，所述传送台(9)通过控制机台(8)电驱动。/n