[发明专利]一种动物头部姿态估计方法及系统有效
| 申请号： | 201910698158.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110569719B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄章进;汪方军;贺翔翔;邹露 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种动物头部姿态估计方法及系统，方法包括：对动物图片进行目标检测处理，标记出动物图片上动物头部的第一检测框；根据第一检测框标记出动物头部的第二检测框，并记录第二检测框位置坐标，其中，第二检测框包含动物的整个头部；在第二检测框限定范围内，对动物头部进行特征提取，得到动物头部对应的多个关键点位置坐标；根据第二检测框位置坐标及多个关键点位置坐标，得到动物头部的姿态。该方法及系统在头部区域而不是整张图片上做姿态估计，可以有效的减少计算量和输入信息冗余，提高了斑马鱼头部姿态估计的准确率和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动物 头部 姿态 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种动物头部姿态估计方法，其特征在于，包括：/nS1，对动物图片进行目标检测处理，标记出所述动物图片上动物头部的第一检测框；/nS2，根据第一检测框标记出动物头部的第二检测框，并记录所述第二检测框位置坐标，其中，所述第二检测框包含动物的整个头部；/nS3，在所述第二检测框限定范围内，对动物头部进行特征提取，得到动物头部对应的多个关键点位置坐标；/nS4，根据所述第二检测框位置坐标及多个关键点位置坐标，得到所述动物头部的姿态。/n
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