[发明专利]坐式联合驱动下肢康复机器人

摘要

本发明公开一种坐式联合驱动下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅；大腿抬升机构包括联动大腿的第一摆杆，第一摆杆沿左右向轴线摆动安装于基座；小腿伸展机构包括联动小腿的第二摆杆，第二摆杆沿左右向轴线摆动安装于第一摆杆；驱动装置分别驱动第一摆杆上下摆动、第二摆杆前后摆动。本发明中，在驱动装置的驱动下，第一摆杆可带动患者大腿进行抬升康复训练，第二摆杆可带动患者小腿进行伸展康复训练，丰富了康复训练功能的多样性，从而有助于优化康复训练效果；并且无需患者进行重物背负，提高患者康复训练的舒适度的同时，具有结构简单、经济成本降低的优点。

主权项

1.一种坐式联合驱动下肢康复机器人，其特征在于，包括：基座，设有座椅，以供患者就坐；大腿抬升机构，包括用于联动大腿的第一摆杆，所述第一摆杆的安装端沿左右向轴线可上下摆动地安装于所述基座；小腿伸展机构，包括用于联动小腿的第二摆杆，所述第二摆杆的安装端沿左右向轴线可前后摆动地安装于所述第一摆杆的活动端；以及，驱动装置，设于所述基座，所述驱动装置分别驱动连接所述大腿抬升机构和所述小腿伸展机构，使得所述第一摆杆上下摆动、所述第二摆杆前后摆动。