[发明专利]一种基于改进差分进化算法的无人机气动参数辨识方法在审
| 申请号： | 201910693128.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110442149A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 唐鹏;党小为;郑琛;刘舒娜 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的无人机气动参数辨识方法，用于实现对气动参数的精确辨识。该方法在传统的差分进化算法的框架下，针对差分进化算法容易陷入局部极小值的现象，引入了自适应缩放因子F和交叉概率CR，当进化代数较少的时候，缩放因子F最大，对整个种群产生比较大的扰动，有利于种群的多样化，避免进入早熟，后期F变小，有利于局部寻优，同时动态地增加交叉概率CR，使得算法后期的收敛速度能有所提升。改进DE算法的辨识结果，同未改进相比，均值更接近真值，方差更小，证明改进DE算法辨识的成功率更高，鲁棒性更好，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 辨识 气动参数 改进差分进化算法 差分进化算法 交叉概率 缩放因子 种群 改进 辨识结果 工程应用 进化代数 扰动 传统的 鲁棒性 速度能 自适应 变小 方差 寻优 算法 早熟 成功率 收敛 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进差分进化算法的无人机气动参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化、变异、交叉、选择四个部分，在待辨识气动参数所形成的解空间中进行寻优，以得到目标函数(适应度函数)的最小值。
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