[发明专利]集生物活组织3D打印和组织细胞培养功能一体化的装置

摘要

一种集生物活组织3D打印和组织细胞培养功能一体化的装置，仿生组织工程培养器设有进液口和出液口，该培养器腔内设有承载打印组织的升降平台，3D打印设备位于培养器上，打印设备的各机械手臂自由端分别设有打印喷头，升降平台下端固定内螺纹套，内螺纹套与培养器底部轴孔内的密封件滑动配合，驱动电机位于培养器下方，驱动电机转轴通过螺杆与内螺纹套配合，培养器内设有导向滑轨，升降平台与导向滑轨滑动配合，所述3D打印设备、驱动电机、加温器均由计算机软件控制系统控制，驱动电机在计算机软件控制系统控制驱动升降平台在3D打印过程中逐步下降，使打印的组织坯体下降浸入培养器中的培养液，且让打印平面保持在培养液液面上方。

主权项

1.一种集生物活组织3D打印和组织细胞培养功能一体化的装置，其特征在于：包括仿生组织工程培养器、3D打印设备、驱动电机，所述仿生组织工程培养器设有培养液的进液口和出液口，所述仿生组织工程培养器的腔内设有承载打印组织的升降平台，3D打印设备安装在组织工程培养器上端，所述3D打印设备的多个机械手臂伸入组织工程培养器腔内，各机械手臂的自由端分别设有打印喷头，所述承载打印组织的升降平台下端固定连接一内螺纹套，所述内螺纹套向下伸出组织工程培养器底部设置的轴孔，且与轴孔内设置的密封件形成滑动配合，所述驱动电机位于组织工程培养器下方，驱动电机的转轴通过螺杆与内螺纹套螺纹配合，所述组织工程培养器的腔壁内侧设有导向滑轨，承载打印组织的升降平台通过设有的导向槽与导向滑轨滑动配合且形成周向限位，所述3D打印设备、驱动电机、加温器均由计算机软件控制系统控制，所述计算机软件控制系统用于控制3D打印设备打印具有生物活细胞的组织坯体，用于控制驱动电机驱动承载打印组织的升降平台在3D打印过程中逐步下降，使打印平面始终保持在培养液的液面上方，而打印的组织坯体随升降平台下降浸入仿生组织工程培养器中的培养液中进行培养。