[发明专利]一种锂电池极片的运输方法及运输系统

摘要

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池极片的运输方法及运输系统，包括：步骤S1、采用视觉检测系统以识别极片是否合格，锂电池生产线模切机提供复数个空置的极片夹具；步骤S2、采用四轴机械臂以在接收到视觉检测系统判断极片为合格信号时，将极片分拣抓取并放置于任一空置的极片夹具中；步骤S3、采用极片物流小车将装满极片的极片夹具从第一极片暂存接驳台转移至第二极片暂存接驳台上；步骤S4、采用六轴机械臂以将放置于第二极片暂存接驳台上的极片夹具推送至锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置；步骤S5、重复步骤S2至步骤S4，直至锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置置满，以完成极片的运输。有益效果：实现极片自动运输。

主权项

1.一种锂电池极片的运输方法，用于所述锂电池极片的锂电池生产线模切机与锂电池生产线Z型叠片机工艺过程中，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1、采用一视觉检测系统，以识别所述锂电池生产线模切机生产的极片是否合格，所述锂电池生产线模切机提供复数个空置的极片夹具；步骤S2、采用一四轴机械臂，以在接收到所述视觉检测系统识别所述极片为合格的极片的信号时，将合格的所述极片分拣抓取并放置于任一空置的所述极片夹具中，所述极片夹具放置于一第一极片暂存接驳台上；步骤S3、采用一极片物流小车，以将装有所述极片的所述极片夹具从所述第一极片暂存接驳台转移至一第二极片暂存接驳台上；步骤S4、采用一六轴机械臂，以将放置于所述第二极片暂存接驳台上的所述极片夹具推送至所述锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置；步骤S5、重复所述步骤S2至所述步骤S4，直至所述锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置置满，以完成所述极片的运输。