[发明专利]一种锂电池极片的运输方法及运输系统

说明书

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池极片的运输方法及运输系统，包括：步骤S1、采用视觉检测系统以识别极片是否合格，锂电池生产线模切机提供复数个空置的极片夹具；步骤S2、采用四轴机械臂以在接收到视觉检测系统判断极片为合格信号时，将极片分拣抓取并放置于任一空置的极片夹具中；步骤S3、采用极片物流小车将装满极片的极片夹具从第一极片暂存接驳台转移至第二极片暂存接驳台上；步骤S4、采用六轴机械臂以将放置于第二极片暂存接驳台上的极片夹具推送至锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置；步骤S5、重复步骤S2至步骤S4，直至锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置置满，以完成极片的运输。有益效果：实现极片自动运输。

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池极片的运输方法及运输系统。

背景技术

新能源是国家能源战略重点发展方向，新能源电池生产技术是新能源领域的核心技术，新能源电池的应用领域越来越广泛，需求量也越来越大。锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为重点发展的高新技术之一。极片是电池的重要组成部分，是电池与用电元件之间正负极连通的媒介，在电池的性能发挥中起到了至关重要的作用。

目前，锂电池极片生产中两个重要的工艺是：极片模切和Z型叠片。现有技术中，锂电池极片卷材在模切工位完成切片，经过刮毛刺表面处理之后，需要工人手工进行整理分拣，将合格的极片放入极片夹具，不合格的极片放入废品桶，然后将合格的极片夹具人工搬运到锂电池生产线Z型叠片机2的极片夹具位置。以上过程存在问题如下：(1)模切机切片生产的极片进行手工分拣判断合格与否，再放入极片夹具，工人手工进行分拣和搬运操作耗时费力；(2)在锂电池生产线Z型叠片机2工位，工人需将装满极片的夹具用力推进夹具位置，操作很不方便，且效率和安全性不高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种锂电池极片的运输方法及运输系统。

具体技术方案如下：

一种锂电池极片的运输方法，用于所述锂电池极片的锂电池生产线模切机与锂电池生产线Z型叠片机工艺过程中，其中，具体包括以下步骤：

步骤S1、采用一视觉检测系统，以识别锂电池生产线模切机生产的极片是否合格，所述锂电池生产线模切机采用复数个空置的极片夹具；

步骤S2、采用一四轴机械臂，以在接收到所述视觉检测系统识别所述极片为合格的极片的信号时，将所述极片分拣抓取并放置于任一空置的所述极片夹具中，所述极片夹具放置于一第一极片暂存接驳台上；

步骤S3、采用一极片物流小车，以将装有所述极片的所述极片夹具从所述第一极片暂存接驳台转移至一第二极片暂存接驳台上；

步骤S4、采用一六轴机械臂，以将放置于所述第二极片暂存接驳台上的所述极片夹具推送至所述锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置；

步骤S5、重复所述步骤S2至所述步骤S4，直至所述锂电池生产线Z型叠片机2的极片夹具位置置满，以完成所述极片的运输。

优选的，于所述步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S10、将所述锂电池生产线模切机生产的极片，通过一极片传送带被运输至所述视觉检测系统的下方；

步骤S11、所述视觉检测系统通过图像识别对比合格产品，以判断所述极片是否合格；

若是，则将识别为合格的极片的信号传输至所述四轴机械臂；

若否，则将识别为不合格的极片的所述极片通过所述极片传送带自动掉落至废品桶。

优选的，于所述步骤S5之后包括：

步骤S6、启动所述锂电池生产线Z型叠片机，以进行叠片；