[发明专利]虚拟对象模型的动作指令的生成方法和装置有效
| 申请号： | 201910690705.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110415322B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈文珩;袁燚;王蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 网易(杭州)网络有限公司 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40;A63F13/60;A63F13/52;A63F13/55 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了虚拟对象模型的动作指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理领域。本申请实施例提供的方法，在计算目标单位的骨骼的三维坐标时，采用了多帧二维动作图像的二维坐标进行协同计算的方式。由于计算的时候，考虑了拍摄时间相近的其他帧的情况(不同帧的二维坐标)，因此，使得最终计算出的该帧图像三维坐标与相邻图像的三维坐标不容易发生坐标突变的情况，使得按照计算出的三维坐标来生成虚拟对象模型控制指令后，通过该控制指令驱动虚拟对象模型进行动作时，虚拟对象模型的动作更为平滑、自然。也就是，本申请所提供的方法能够更大程度的使虚拟对象模型的动作更接近实际的目标单位的动作，提高了动作还原精度。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 对象 模型 动作 指令 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟对象模型的动作指令的生成方法，其特征在于，包括：获取对目标单位进行拍摄得到的连续的多帧二维动作图像；针对每帧二维动作图像，根据该帧二维动作图像，和与该帧二维动作图像在拍摄时间上相近的其他二维动作图像，计算该帧二维动作图像中目标单位的骨骼的第一三维坐标；根据每帧二维动作图像中目标单位的骨骼的第一三维坐标和所述多帧二维动作图像之间的拍摄顺序，生成虚拟对象模型的动作指令。
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