[发明专利]一种虚拟现实设备及定位方法有效
| 申请号： | 201910689389.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110262667B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘超;张杰;陈朝阳 | 申请（专利权）人： | 上海乐相科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/02;G06F3/0346;G06T7/70;G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 宋正伟 |
| 地址： | 200125 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟现实设备及定位方法，涉及虚拟现实设备领域。其中方法包括：追踪手柄；当确定所述手柄位于摄像头的照射范围之外时，接收超声波的脉冲信号，根据超声波测距原理得到所述手柄的第一定位数据；获取所述手柄的加速度值，根据算法得到所述手柄的第二定位数据；根据所述第一定位数据以及所述第二定位数据，确定所述手柄的定位的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：中央处理模块，摄像头模块，超声波模块，惯性测量模块以及手柄；所述中央处理模块，用于通过所述摄像头模块追踪所述手柄；当确定所述手柄位于所述摄像头模块的照射范围之外时，通过所述超声波模块获取所述手柄的第一定位数据；通过所述惯性测量模块获取所述手柄的第二定位数据；根据所述第一定位数据以及所述第二定位数据，确定所述手柄的定位的位置。
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