[发明专利]基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法

摘要

本发明公开了一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，属于安全监测研究领域。本发明涉及惯性导航系统、GPS数据信息采集设备及摄影装置的集成，测量船航线规划与设计和近景摄影测量监测方法。该方法利用固定相机的测量船根据设计航线进行水上移动摄影，并利用惯性导航IMU与GPS信号接收装置进行装置集成，实现流域库岸形变近景摄影测量监测的目的。通过上述方法，本发明能够实现在水上无人设备近景摄影测量，可推动流域库岸形变监测技术的发展。

主权项

1.一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，其特征在于：它包括如下步骤：/n(1)确定监测变形的流域岸坡：首先确定工程所在流域范围，确定测量监测流域的起止位置；/n(2)航线规划与设计：根据所确定的流域范围和监测起止位置，结合近景测量原理和工程经验，以河道中心线作为测量船航行迹线，测量船沿迹线航行可实现同时对流域两岸进行监测；/n(3)布置人工标识点：在监测流域库岸两侧均匀、分散布置尺寸为60cm×60cm的白底黑三角矩形板作为人工标志点，且所布置的人工标识点数量大于10个；/n(4)测量装置集成：在水上移动平台即测量船上装有1个自稳平台和GPS信号接收装置(2)；自稳平台上固定放置有2台2000万像素的相机(1)，所述2台2000万像素的相机(1)平行放置且镜头分别朝向测量流域库岸两侧，从而达到监测流域两岸形变的效果；自稳平台内含ARM控制同步板；ARM同步控制板与2台2000万像素的相机(1)、惯性导航IMU(3)及GPS信号接收装置(2)相连接，共同组成船载近景摄影测量装置集成的核心部件，可起到上述设备数据传输同步接收的效果；所述船载近景摄影测量装置集成可接收的数据信息包括测量船航行速度和加速度、行动迹线、航行姿态和相机空间位置；/n(5)船载起航测量移动拍摄：所述测量船自测量起始位置出发，以速度不低于20km/h的航行速度沿规划的设计航线移动并同步连续拍摄流域库岸两侧；正常时期测量船监测的拍摄频率为3-5天/次，特殊时期视情况缩短频率为1天/次或1h/次。/n