[发明专利]一种路线生成方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910683136.X | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110455299A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 白天晟;王祎男;王宇;关瀛洲;曹容川 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/16;G01S19/49 |
代理公司: | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张海英<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 130011吉林省长春市长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种路线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:设定划分规则;根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域;针对所述无信号区域采用同步定位与地图构建方法生成所述无信号区域对应的路线,针对所述信号覆盖区域采用差分定位方法生成所述信号覆盖区域对应的路线,通过本发明的技术方案,能够提升路线的准确性。 | ||
搜索关键词: | 信号覆盖区域 无信号区域 方法生成 划分规则 存储介质 地图构建 同步定位 | ||
【主权项】:
1.一种路线生成方法,其特征在于,包括:/n设定划分规则;/n根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域;/n针对所述无信号区域采用同步定位与地图构建方法生成所述无信号区域对应的路线,针对所述信号覆盖区域采用差分定位方法生成所述信号覆盖区域对应的路线。/n
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