[发明专利]一种路线生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种路线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：设定划分规则；根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域；针对所述无信号区域采用同步定位与地图构建方法生成所述无信号区域对应的路线，针对所述信号覆盖区域采用差分定位方法生成所述信号覆盖区域对应的路线，通过本发明的技术方案，能够提升路线的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路线生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，“最后一公里”成为路线生成的技术难点，而大多数技术是要对外部环境进行改造。为了解决最后一公里技术难点出现一些路线生成方法，但是，其路线比较单一，不能满足日常的需求，特别是一些特殊条件下的需求，例如：室外到室内等。

常用的车辆定位技术有GPS定位技术和惯性导航技术。GPS定位技术是一种被动定位方式，其存在定位精度低、信号盲区、输出频率低等缺陷，当车辆行驶至无信号地区，GPS无法满足要求；当需要对车辆行为进行安全评估工作时，GPS定位精度无法满足要求。惯性导航是一种自主定位方式，在车辆行驶过程中实时获取车辆的经纬度和加速度，具有全天候、抗干扰和瞬时测量精度高等优点，然而，其主要部件陀螺仪会随时间进行漂移，导致其定位误差随时间进行累计，因而难以长时间独立工作，新的定位技术不断被探索，如何生成准确的路线成为当前急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种路线生成方法、装置、设备及存储介质，以实现能够提升路线的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种路线生成方法，包括：

设定划分规则；

根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域；

针对所述无信号区域采用同步定位与地图构建方法生成所述无信号区域对应的路线，针对所述信号覆盖区域采用差分定位方法生成所述信号覆盖区域对应的路线。

进一步的，设定划分规则包括：

设定关于导航信号、定位方法、行驶距离以及地理位置中的至少一种与无信号区域和信号覆盖区域之间的对应关系。

进一步的，根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域之前，还包括：

获取导航信号、定位方法、行驶距离以及地理位置中的至少一种。

进一步的，根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域包括：

根据所述导航信号、定位方法、行驶距离以及地理位置中的至少一种以及所述划分规则确定无信号区域和信号覆盖区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种路线生成装置，该装置包括：

设定模块，用于设定划分规则；

划分模块，用于根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域；

确定模块，用于针对所述无信号区域采用同步定位与地图构建方法生成所述无信号区域对应的路线，针对所述信号覆盖区域采用差分定位方法生成所述信号覆盖区域对应的路线。

进一步的，设定模块具体用于：

设定关于导航信号、定位方法、行驶距离以及地理位置中的至少一种与无信号区域和信号覆盖区域之间的对应关系。

进一步的，还包括：

获取模块，用于获取导航信号、定位方法、行驶距离以及地理位置中的至少一种。

进一步的，划分模块具体用于：

根据所述导航信号、定位方法、行驶距离以及地理位置中的至少一种以及所述划分规则确定无信号区域和信号覆盖区域。