[发明专利]一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置

摘要

本发明提供了一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，包括：供电电源、逆变器、5V稳压电源、第一12V稳压电源、第二12V稳压电源、电源管理单元、主控制器、机械臂单元、辅助单元、备用单元和传感器单元；供电电源与通过急停开关分别与所述逆变器的输入端、所述第一12V稳压电源的输入端和所述第二12V稳压电源的输入端连接；逆变器的输出端连接至所述机械臂单元，为机械臂单元提供电源。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案能够减少机器人系统中不同用电设备需要不同稳压源供电造成的线路冗余；同时可以控制不同设备的供电时间，可以方便的在机器人进行等电位操作的时候对易损设备进行断电保护，防止瞬间大电流冲击。

主权项

1.一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，其特征在于：包括：供电电源(1)、逆变器(2)、5V稳压电源(3)、第一12V稳压电源(4)、第二12V稳压电源(5)、电源管理单元(6)、主控制器(7)、机械臂单元(8)、辅助单元(9)、备用单元(10)和传感器单元(11)；所述供电电源(1)与通过急停开关分别与所述逆变器(2)的输入端、所述第一12V稳压电源(4)的输入端和所述第二12V稳压电源(5)的输入端连接；所述急停开关为带有远程遥控功能的开关，用于在紧急状态下远程切断供电电源；所述逆变器(2)的输出端连接至所述机械臂单元(8)，以将所述供电电源(1)的电流类型和电压等级转换为所述机械臂单元(8)所需的电流类型和电压等级，为所述机械臂单元(8)提供电源；所述供电电源(1)为直流蓄电池，所述机械臂单元(8)包括主机械臂(81)和副机械臂(82)；所述逆变器(2)的输出端分别连接至所述机械臂单元(8)的主机械臂(81)和副机械臂(82)，以将所述供电电源(1)的电压增加到所述主机械臂(81)和所述副机械臂(82)所需要的电压，并将所述供电电源(1)的直流电转换为所述主机械臂(81)和所述副机械臂(82)所需要的交流电；且所述逆变器(2)的输出端和所述主机械臂(81)之间连接有第一继电器，所述逆变器(2)的输出端和所述副机械臂(82)之间连接有第二继电器；所述第一12V稳压电源(4)的输出端分为四路；第一路连接至所述电源管理单元(6)，以为所述电源管理单元(6)提供12V的电源；第二路连接至所述辅助单元(9)，以为所述辅助单元(9)提供12V的电源；第三路连接至所述5V稳压电源(3)的输入端，所述5V稳压电源(3)的输出端连接至一个单刀双至开关的不动端；第四路直接连接至所述单刀双至开关的另一个不动端，所述单刀双至开关的动端连接至所述备用单元(10)；所述备用单元(10)包括供电插座(101)，当所述单刀双至开关的动端与所述5V稳压电源(3)的输出端连通时，所述供电插座(101)提供5V输出电源，当所述单刀双至开关的动端与所述第一12V稳压电源(4)的第四路输出端连通时，所述供电插座(101)提供12V输出电源；且所述单刀双至开关的动端和所述备用单元(10)之间连接有第三继电器；所述辅助单元(9)与所述第一12V稳压电源(4)的第二路输出之间连接有第四继电器；所述第二12V稳压电源(5)的输出端连接至所述主控制器(7)，以为所述主控制器(7)提供12V电源；且所述主控制器(7)和所述第二12V稳压电源(5)的输出端之间连接有第五继电器；所述主控制器(7)为工控机，所述工控机通过RS485串口与所述电源管理单元(6)进行数据通信，通过USB接口与所述传感器单元(11)进行数据通信；所述电源管理单元(6)具有多个输出端，且分别连接至所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器和所述第五继电器的控制端，以将所述工控机发送的控制信号解码为各继电器能够识别的驱动信号，控制各继电器的通断，进而控制各用电设备的电源通断。