[发明专利]一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置

说明书

本发明提供了一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，包括：供电电源、逆变器、5V稳压电源、第一12V稳压电源、第二12V稳压电源、电源管理单元、主控制器、机械臂单元、辅助单元、备用单元和传感器单元；供电电源与通过急停开关分别与所述逆变器的输入端、所述第一12V稳压电源的输入端和所述第二12V稳压电源的输入端连接；逆变器的输出端连接至所述机械臂单元，为机械臂单元提供电源。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案能够减少机器人系统中不同用电设备需要不同稳压源供电造成的线路冗余；同时可以控制不同设备的供电时间，可以方便的在机器人进行等电位操作的时候对易损设备进行断电保护，防止瞬间大电流冲击。

技术领域

本发明涉及高压带电作业领域，尤其涉及一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置。

背景技术

高压线路的带电作业是电力设备测试、检修、改造的重要手段，它为提高供电可靠性，减少停电损失、保证电网安全做出了巨大贡献。带电作业对操作人员的技术水平和熟练程度、气候条件、安全防护用具等要求非常严格，由于担心安全隐患、缺乏合适的人身安全防护用具及带电作业技术培训不够等，部分地区对配电线路的带电作业进行了限制，致使配电线路停电作业频繁，配电可靠性指标不能完成，从而给电力企业带来了很大的经济损失，给人民生活和生产带来了很大的不便。

如何将强日常维护，防患于未然，以及出现问题时及时抢修，构建电力系统安全防御框架、应对各种挑战，成为必须解决的问题。停电进行日常维护检修是最安全可靠的方式，但是停电对工业生产的影响巨大，严重降低生产效率；另外，停电以及检修完毕之后的上电都会对系统内的设备造成冲击，降低设备寿命。带电作业水平的提高，是解决这一问题的重要手段之一。带电作业是在高压电气设备上进行不停电检修、部件更换或测设的作业，一直为世界各国所重视。继而催生一系列特种机器人的发展，该类机器人能够在强电强磁环境下工作，拥有机器视觉、智能决策的辅助，能够自动化的进行线路检修，降低了人员直接上电网检修的风险，同时规避了停电所带来的经济损失。

然而，此类特种机器人本体内部涉及到不同种类的用电器，有强电有弱电，这需要一套智能化的管理系统对不同的用电器进行供电，同时又要保护各种用电器不被电网上的高电压所损毁，故一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电系统的研发显得尤为重要。

现有技术存在不足：

现有技术，如公告号为CN 208246823 U、公告日为2018年12月18日的中国专利采用DSP为电源管理系统的额外控制单元，在强电强磁环境下需要对控制单元做额外的电磁屏蔽处理，但是整个装置体积较大，不适合小型化高空作业；公告号为CN 108803397 A、公告日为2018年11月13日的中国专利采用STM32单片机控制整个电源管理系统，对机器人的各个部分电路进行供电，但是工作效率不高，且能够完成的功能比较少。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置；一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，包括：供电电源、逆变器、5V稳压电源、第一12V稳压电源、第二12V稳压电源、电源管理单元、主控制器、机械臂单元、辅助单元、备用单元和传感器单元；

所述供电电源与通过急停开关分别与所述逆变器的输入端、所述第一12V稳压电源的输入端和所述第二12V稳压电源的输入端连接；所述急停开关为带有远程遥控功能的开关，用于在紧急状态下远程切断供电电源；

所述逆变器的输出端连接至所述机械臂单元，以将所述供电电源的电流类型和电压等级转换为所述机械臂单元所需的电流类型和电压等级，为所述机械臂单元提供电源；