[发明专利]一种光伏清扫机器人的驱动装置在审
| 申请号： | 201910681568.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110270528A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱海东;王军;崔伟;刘宣成 | 申请（专利权）人： | 无锡安轩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;H02S40/10;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区清源路20号立*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。上述光伏清扫机器人的驱动装置不仅结构简单，设计巧妙；而且传动平稳，运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 行走轮 传动齿轮 驱动装置 主动齿轮 光伏 横向传动轴 驱动齿轮 传动箱 光伏板 主动齿轮相啮合 啮合 传动平稳 电机驱动 动力导向 对称设置 横向设置 运行稳定 传动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
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