[发明专利]一种光伏清扫机器人的驱动装置

说明书

本发明公开了一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。上述光伏清扫机器人的驱动装置不仅结构简单，设计巧妙；而且传动平稳，运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种光伏清扫设备，尤其是涉及一种光伏清扫机器人的驱动装置。

背景技术

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。

而影响光伏电站发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。

因此，为了及时方便地对光伏组件进行清扫，人们设计了多种形式的光伏清扫机器人，驱动装置是光伏清扫机器人必不可少的重要部分，其用于驱动机器人在光伏板上往复移动，通过毛刷来对光伏板进行清扫。但是光伏电站受施工人员素质，施工监理不严格等因素影响，光伏板间存在高差，导致清扫机器人容易卡阻在光伏板表面，影响光伏电站的发电量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏清扫机器人的驱动装置，以解决现有技术中光伏清扫机器人存在的运行时易因光伏板的高度差而卡死的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

特别地，所述横向传动轴上于所述行走轮驱动齿轮的外端安装有纵向齿轮，所述动力导向轮安装于竖直设置的纵向传动轴上，所述纵向传动轴的端部安装有与所述纵向齿轮相啮合的横向齿轮。

特别地，所述纵向齿轮和横向齿轮采用互相啮合的伞形齿轮。

特别地，所述行走轮设置有三个，包括设置于清扫机器人两端的端部行走轮和位于两个端部行走轮之间的中间行走轮。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述光伏清扫机器人的驱动装置通过侧向设置的动力导向轮，在光伏板侧面给清扫机器人一个径向力，进而能够避免因光伏板面不平整带来的问题。不仅结构简单，设计巧妙；而且传动平稳，运行稳定可靠。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的光伏清扫机器人的驱动装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的光伏清扫机器人的驱动装置的传动箱的剖面图；

图3是本发明具体实施方式提供的光伏清扫机器人的驱动装置的动力导向轮的传动示意图。

图中：