[发明专利]万向轮以及包括其的运输装置在审
| 申请号： | 201910681453.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112297707A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴超;赵路豪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃;南霆 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种万向轮以及包括其的运输装置。该万向轮包括轮体，与轮体轴连接的轮体支架，安装在轮体支架上的中间支架，以及安装在中间支架上的轮座，轮体支架与中间支架形成第一转动副，轮座与中间支架形成第二转动副，第一转动副的转轴穿过中间支架的安装中心并偏离轮体的径向中心，第二转动副的转轴偏离中间支架的安装中心并偏离轮体的径向中心。根据本申请的万向轮具有两个用于转向的转动副，在万向轮转向时，两个转动副共同作用，减小了轮体的滑动距离，进而减小了万向轮的转向阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 以及 包括 运输 装置 | ||
【主权项】：
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