[发明专利]基于VANETs的双向车道拥堵检测及信息转发方法

摘要

本发明涉及一种基于VANETs的双向车道拥堵检测及信息转发方法，包括：公交车自主检测拥堵信息并存储线路包、拥堵信息包；其他拥堵车辆在拥堵期间向公交车转发其他拥堵路段线路包以及对应拥堵信息包；公交车给对向车道的路群头发送所存储信息；路群头给同向及对向邻居路群头广播线路包以及拥堵信息包；邻居路群头接收后转发给路群内车辆，各车辆判断线路包与自身行驶线路是否重合，若重合则接收该路段拥堵信息包，并根据拥堵信息重新规划行驶路线，否则不接收拥堵信息包。与现有技术相比，本发明能够自主检测路段拥堵信息，并以拥堵时的公交车作为临时RSU、以车道路群内的路群头作为移动中继，能够实现拥堵信息的高效、可靠传输。

主权项

1.一种基于VANETs的双向车道拥堵检测及信息转发方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取本车道第一公交车在当前路段的运行数据，即第一公交车进入本车道当前路段的运行时间；S2、根据本车道第一公交车在当前路段的运行数据，判断本车道当前路段是否拥堵，若判断本车道当前路段为拥堵，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；S3、定义第一公交车为临时RSU，获取本车道当前路段的拥堵程度，生成本车道的拥堵路段线路包及对应的拥堵信息包，并存储于临时RSU；S4、其他拥堵等待车辆将所携带的其他拥堵路段线路包及对应的拥堵信息包一起发送给临时RSU；S5、临时RSU接收并存储其他拥堵路段线路包及对应的拥堵信息包，同时判断本车道当前路段是否拥堵，若判断本车道当前路段为拥堵，则执行步骤S7，否则执行步骤S6；S6、临时RSU清除存储的所有拥堵路段线路包及对应的拥堵信息包，并返回步骤S1；S7、临时RSU将存储的所有拥堵路段线路包及对应的拥堵信息包发送给对向车道的路群头；S8、对向车道的路群头将接收到的所有拥堵路段线路包及对应的拥堵信息包同时转发给同向车道以及对向车道的邻居路群头；S9、邻居路群头将接收到所有拥堵路段线路包及对应的拥堵信息包发送到各自的路群内，路群内的车辆对所有拥堵路段线路包依次进行判断比较，若该拥堵路段线路包与车辆的行驶线路发生重合，则车辆接收该拥堵路段对应的拥堵信息包，否则车辆不接收该拥堵路段对应的拥堵信息包。