[发明专利]一种基于交叉阵列的目标三维信息测量方法及系统有效
| 申请号： | 201910676624.8 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110412588B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 闫路;许枫;杨娟;陈田;崔雷雷 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;王宇杨 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交叉阵列的目标三维信息测量方法及系统，所述方法包含：对接收基阵的阵元域回波数据分别进行动态聚焦波束形成，形成水平‑距离二维声图和垂直‑距离二维声图；采用信号幅度和目标模型对水平‑距离二维声图进行联合检测，得到目标水平向信息；在垂直‑距离二维声图中融合目标水平向信息，采用能量中心和动态门限联合检测，估计出多个疑似目标点的垂直向信息；对多个疑似目标点采用动态门限检测，剔除非疑似点，获得目标点；结合交叉阵列的俯仰角和结构，估计出海底海面分布，进而估计出目标的深度；将目标的深度结合目标水平向信息，得到目标三维信息。本发明的方法提高了目标深度测量的自适应性和精确性，计算量小且易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交叉 阵列 目标 三维 信息 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于交叉阵列的目标三维信息测量方法，该方法基于一个交叉阵列实现，所述交叉阵列包括：接收基阵和发射基阵，所述接收基阵包括水平接收基阵和垂直接收基阵，两者共用一个发射基阵；所述方法包含：对接收基阵的阵元域回波数据分别进行动态聚焦波束形成，形成水平‑距离二维声图和垂直‑距离二维声图；采用信号幅度和目标模型对水平‑距离二维声图进行联合检测，得到目标水平向信息；在垂直‑距离二维声图中融合目标水平向信息，采用能量中心和动态门限联合检测，估计出多个疑似目标点的垂直向信息；对多个疑似目标点采用动态门限检测，剔除非疑似点，获得目标点；结合交叉阵列的俯仰角和结构，估计出海底海面分布，进而估计出目标的深度；将目标的深度结合目标水平向信息，得到目标三维信息。
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