[发明专利]一种液压垂直提升自动修井机

摘要

本发明提供了一种液压垂直提升自动修井机，包括车载底盘、提升装置、卸管装置与转运装置，提升装置设于所述车载底盘的尾部，卸管装置位于所述提升装置的正下方，转运装置包括设于卸管装置的一侧的上下管机构，设于车载底盘上的移管转运机构以及设于上下管机构和转运装置之间的放置架。采用本发明的技术方案，在运输时，可以将提升装置、卸管装置和转运装置一并放在车载底盘上进行运输，灵活便利。在工作时，通过提升装置将油管从井口中抽出，通过卸管装置对油管进行卸扣，通过转运装置将油管整齐的摆放在放置架中，从而实现了油井检修工作的自动化作业，相比现有技术有了很大的提升。

主权项

1.一种液压垂直提升自动修井机，其特征在于：包括车载底盘(100)、提升装置(200)、卸管装置(300)与转运装置(500)，所述提升装置(200)设于所述车载底盘(100)的尾部，所述卸管装置(300)位于所述提升装置(200)的正下方，所述转运装置(500)设于所述卸管装置(300)的一侧；所述提升装置(200)包括井架(202)、天车轮组(204)、钢丝绳(213)、游车(205)与吊卡(218)，所述井架(202)铰接于所述车载底盘(100)的尾部且能从所述车载底盘(100)上立起或放下，所述井架(202)包括外井架(207)和套接于所述外井架(207)中的内井架(208)，所述内井架(208)能够从所述外井架(207)中伸出或缩回，所述天车轮组(204)设于所述内井架(208)的顶部，所述钢丝绳(213)一端连接于车载底盘(100)上，另一端在绕过天车轮组(204)后与游车(205)连接，所述吊卡(206)悬吊于所述游车(205)上；所述卸管装置(300)包括防喷器(301)、油管接箍检测器(302)、卡瓦(303)、移动平台(304)、冲扣钳(305)与旋扣钳(306)，所述防喷器(301)套接于井口上，所述油管接箍检测器(302)安装于所述防喷器(301)的上端，所述卡瓦(303)安装于所述油管接箍检测器(302)的上端，所述移动平台(304)安装在所述卡瓦(303)的上端，所述冲扣钳(305)固定于所述移动平台(304)上，所述旋扣钳(306)固定于所述冲扣钳(305)的上端，所述吊卡(206)对应设于所述冲扣钳(305)的正上方，所述吊卡(206)上设有带有卡爪(219)的通孔；所述转运装置(500)包括上下管机构、转运机构与放置架(501)，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座(502)、铰接于所述底座(502)上的抓管主臂(503)、设于所述抓管主臂(503)上的抓手(504)以及能够驱动所述抓管主臂(503)升起或放下的第五液压缸(505)，所述抓管主臂(503)能够抓取吊卡(218)上的油管并将其下放到所述底座(502)上，所述转运机构包括设于车载底盘(100)上的滑轨槽(512)、设于所述滑轨槽(512)中的滑车(513)与安装在滑车(513)上的移管主臂(514)，所述移管主臂(514)的放置方向与所述抓管主臂(503)平行，所述放置架(501)设于所述移管主臂(514)下方，所述底座(502)一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂(514)正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂(514)上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架(501)上的机械手(520)。