[发明专利]一种基于Census变换的双目立体匹配方法有效
| 申请号： | 201910674451.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110473217B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 魏东;樊启明;蒋晓彤;张晨;崔泽璐 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/33;G06T7/37;G06T7/90 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域、图像处理技术领域，具体涉及一种基于Census变换的双目立体匹配方法。该方法包括初始化，再进行匹配代价计算，代价聚合，然后视差计算，最后视差优化。现有基于Census变换匹配方法无法形成更高精度的视差图，特别是在遮挡区域和边缘的获得较精确的视差。本发明基于现有技术进行了改进，提升了双目立体匹配方法的匹配精度，为后续三维重建过程打好基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 census 变换 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Census变换的双目立体匹配方法，其特征在于：该方法包括：/n步骤一：初始化：输入图像对，将图像对中的左图像和右图像分别作为参考图像和目标图像：/n步骤二：匹配代价计算：将参考图像和目标图像采用邻域中值做阈值进行Census变换，并引入高斯颜色模型和梯度算子，通过加权融合进行立体匹配代价计算；/n步骤三：代价聚合：采用最小生成树及多尺度高斯金字塔模型进行跨尺度代价聚合结合进行代价聚合；/n步骤四：视差计算：采用胜者为王的方法来计算视差，得到视差图；/n步骤五：视差优化：对视差图检测遮挡区域、边缘特征和误匹配点，再进行视差优化。/n
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