[发明专利]一种物料移载车及其系统、及控制方法在审
| 申请号： | 201910673104.1 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110282328A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李文华;徐继德;王荣 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料移载车，包括车体、安装在所述的车体上的物料移载装置，所述的物料移载装置包括至少一个物料移载单元；所述的物料移载单元包括：固定座、伸缩机构，包括伸缩驱动组件和伸缩臂，安装于所述的固定座上；拨叉机构，包括拨叉驱动组件和拨叉板，所述的拨叉板连接于所述的伸缩机构前端；其中，所述的伸缩机构可与所述的固定座相对滑动，所述的拨叉板可相对于所述的伸缩机构活动，用以围合推拉物料。本发明提供了一种取物效率高、移载容量大，且可智能取出指定物料的物料移载车及其系统、及控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 拨叉板 固定座 移载车 移载单元 移载装置 车体 拨叉驱动组件 伸缩驱动组件 拨叉机构 相对滑动 伸缩臂 取物 推拉 围合 移载 取出 智能 | ||
【主权项】：
1.一种物料移载车，其特征在于：包括车体（100）、安装在所述的车体（100）上的物料移载装置（200），所述的物料移载装置（200）包括至少一个物料移载单元（1）；所述的物料移载单元（1）包括：固定座（11）、伸缩机构（12），包括伸缩驱动组件（121）和伸缩臂（122），安装于所述的固定座（11）上；拨叉机构（13），包括拨叉驱动组件（131）和拨叉板（132），所述的拨叉板（132）连接于所述的伸缩机构（12）前端；其中，所述的伸缩机构（12）可与所述的固定座（11）相对滑动，所述的拨叉板（132）可相对于所述的伸缩机构（12）活动，用以围合推拉物料。
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