[发明专利]一种物料移载车及其系统、及控制方法

说明书

本发明涉及一种物料移载车，包括车体、安装在所述的车体上的物料移载装置，所述的物料移载装置包括至少一个物料移载单元；所述的物料移载单元包括：固定座、伸缩机构，包括伸缩驱动组件和伸缩臂，安装于所述的固定座上；拨叉机构，包括拨叉驱动组件和拨叉板，所述的拨叉板连接于所述的伸缩机构前端；其中，所述的伸缩机构可与所述的固定座相对滑动，所述的拨叉板可相对于所述的伸缩机构活动，用以围合推拉物料。本发明提供了一种取物效率高、移载容量大，且可智能取出指定物料的物料移载车及其系统、及控制方法。

技术领域

本发明涉及物料移载工具领域，尤其涉及一种物料移载车及其系统、及控制方法。

背景技术

现代仓储和智能工厂的核心是将物料进行高效而自动化的运输。物料的周转、存储或物流搬运中，常常需要使用移载装置把物料在各个放置点之间转移。目前，常常采用自动引导车实现物料之间的移载。

目前可以使用自动引导车直接运载货物，或者采用自动引导车挂接货架带动货架移载。自动引导车直接运载货物，要将物料从存放点搬运至自动引导车上，需要机械手或叉车等装置进行辅助，移载容量受限。采用自动引导车挂接货架带动货架移载，整个货架的物料同时搬运，无法在货架中取出指定物料。

综合上述，现有技术中的移载装置，存在取物效率低、移载容量小，或无法智能取出指定物料的缺点。

发明内容

本发明针对上述现有产品存在的问题，提供一种取物效率高、移载容量大，且可智能取出指定物料的物料移载车及其系统、及控制方法。

本发明涉及一种物料移载车，包括车体、安装在所述的车体上的物料移载装置，所述的物料移载装置包括至少一个物料移载单元；所述的物料移载单元包括：

固定座、

伸缩机构，包括伸缩驱动组件和伸缩臂，安装于所述的固定座上；

拨叉机构，包括拨叉驱动组件和拨叉板，所述的拨叉板连接于所述的伸缩机构前端；

其中，所述的伸缩机构可与所述的固定座相对滑动，所述的拨叉板可相对于所述的伸缩机构活动，用以围合推拉物料。

作为优选，每个所述的伸缩臂的前端对应设置至少一个所述的拨叉板，所述的拨叉板与所述的伸缩臂转动连接。

作为优选，所述的伸缩驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述的第一传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述的固定座与所述的伸缩臂二者之一与所述的齿条固定连接，另一者上安装所述的齿轮；所述的第一电机通过驱动所述的齿轮转动，带动所述的伸缩臂相对于所述的固定座伸缩。

作为优选，所述的拨叉驱动组件包括第二传动组件和第二电机，所述的第二传动组件包括轴承座和传动轴，所述的轴承座固定安装于所述的固定座，所述的传动轴的前端与所述的拨叉板固定连接，所述的传动轴贯穿安装于所述的轴承座，所述的传动轴的后端连接所述的第一电机。

作为优选，所述的伸缩机构包括两个间隔相对设置的伸缩臂，设置于一个伸缩臂前端的拨叉板与所述的第一传动组件传动连接，两个所述的拨叉板通过同步带传动连接。

作为优选，所述的伸缩臂与所述的固定座之间设置滑动机构，所述的滑动机构包括导向轨和滑块，所述的导向轨和滑块二者之一设置于所述的固定座上，另一者设置于所述的伸缩臂上。

作为优选，所述的物料移载装置还包括机架和升降装置，所述的升降装置包括举升板和举升机构，所述的举升板与所述的物料移载单元固定安装，所述的举升机构可升降所述的举升板。

作为优选，所述的举升机构包括滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述的螺母与所述的举升板固定安装，所述的丝杆固定安装于所述的机架上。

作为优选，所述的机架底部安装缓冲机构，所述的缓冲机构位于所述的物料移载单元的下方。