[发明专利]动作识别方法和装置

摘要

本申请公开了一种动作识别方法和装置。所述方法包括：采集三轴加速度和三轴角速度；计算合加速度，如果合加速度不等于重力加速度，则判定动作开始；对每个时间窗口，执行如下识别步骤：根据每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值，判定该时间窗口内动作的主运动方向，只保留预设动作集合中与主运动方向一致的预设已知动作，再计算并利用该时间窗口内动作的动作特征数据对预设动作集合进行进一步的筛选，筛选后，如果预设动作集合中只有一个预设已知动作，则将该预设已知动作作为识别出的目标动作，否则，执行下一个时间窗口的识别步骤，继续对动作集合进行筛选。该算法简单、运算量小、实时性高，能运行于低存储、低运算能力的设备中。

主权项

1.一种动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过传感器采集三轴加速度和三轴角速度；根据所述三轴加速度，计算合加速度，如果所述合加速度不等于重力加速度，则判定动作开始；对于一个时间窗口内的三轴加速度和三轴角速度，执行如下识别步骤：先依次计算该时间窗口内，每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值，并对每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值进行逻辑判断，直到判定出该时间窗口内动作主要发生在三个轴的哪个轴上，并将该轴的方向作为目标主运动方向，从预设已知动作集合中删除在该时间窗口内预设已知动作的主运动方向不是上述目标主运动方的预设已知动作，之后计算该时间窗口内动作的动作特征数据，如果所述动作特征数据满足上述预设已知动作集合中预设已知动作的动作特征数据对应的预设条件，则保留该预设已知动作，否则，从上述预设已知动作集合中删除该预设已知动作；判断上述预设已知动作集合中预设已知动作的个数，如果个数大于1，则对以下一个时间窗口的三轴加速度和三轴角速度，重复执行上述识别步骤，直到预设已知动作集合中预设已知动作的个数等于1，则将该预设已知动作集合中唯一的预设已知动作作为识别出的目标动作。