[发明专利]动作识别方法和装置

说明书

本申请公开了一种动作识别方法和装置。所述方法包括：采集三轴加速度和三轴角速度；计算合加速度，如果合加速度不等于重力加速度，则判定动作开始；对每个时间窗口，执行如下识别步骤：根据每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值，判定该时间窗口内动作的主运动方向，只保留预设动作集合中与主运动方向一致的预设已知动作，再计算并利用该时间窗口内动作的动作特征数据对预设动作集合进行进一步的筛选，筛选后，如果预设动作集合中只有一个预设已知动作，则将该预设已知动作作为识别出的目标动作，否则，执行下一个时间窗口的识别步骤，继续对动作集合进行筛选。该算法简单、运算量小、实时性高，能运行于低存储、低运算能力的设备中。

技术领域

本申请涉及电子信息技术领域，尤其涉及动作识别的方法和装置。

背景技术

动作识别在穿带设备、电子游戏、玩具中具有广泛的应用。申请号为201710139182.4，名称为一种体感动作识别方法、装置以及系统的专利中公布将获取的用户动作特征向量集与存储至少一个预设动作特征向量集进行比较，将相似度最高的预设动作特征向量集对应的已知动作作为识别的动作。这个方法算法复杂，需要大量的矩阵运算和高存储能力，消耗的硬件资源多。如上述专利中所述，该算法适用于个人电脑、平板电脑等装置，这些装置的硬件配置高，运算与存储能力强。但该方法不适合存储能力与运算能力都比较低的设备中。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的动作识别方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种动作识别方法，所述方法包括：通过传感器采集三轴加速度和三轴角速度；根据所述三轴加速度，计算合加速度，如果所述合加速度不等于重力加速度，则判定动作开始；对于一个时间窗口内的三轴加速度和三轴角速度，执行如下识别步骤：先依次计算该时间窗口内，每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值，并对每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值进行逻辑判断，直到判定出该时间窗口内动作主要发生在三个轴的哪个轴上，并将该轴的方向作为目标主运动方向，从预设已知动作集合中删除在该时间窗口内预设已知动作的主运动方向不是上述目标主运动方的预设已知动作，之后计算该时间窗口内动作的动作特征数据，如果所述动作特征数据满足上述预设已知动作集合中预设已知动作的动作特征数据对应的预设条件，则保留该预设已知动作，否则，从上述预设已知动作集合中删除该预设已知动作；判断上述预设已知动作集合中预设已知动作的个数，如果个数大于1，则对以下一个时间窗口的三轴加速度和三轴角速度，重复执行上述识别步骤，直到预设已知动作集合中预设已知动作的个数等于1，则将该预设已知动作集合中唯一的预设已知动作作为识别出的目标动作。

在一些实施例中，所述先依次计算该时间窗口内，每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值，并对每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值进行逻辑判断，直到判定出该时间窗口内动作主要发生在三个轴的哪个轴上，并将该轴的方向作为目标主运动方向，包括：先计算该时间窗口内，每个轴上的加速度标准差，判断每个轴上的加速度标准差是否满足预设标准差条件，如果只有一个轴上的加速度标准差满足所述预设标准差条件，则将该轴的方向作为目标主运动方向，否则，计算该时间窗口内，每个轴上的加速度均值，依次判断加速度标准差满足所述预设标准差条件的每个轴上的加速度均值是否满足预设加速度条件，如果只有一个加速度均值满足所述预设加速度条件，则将该轴的方向作为目标主运动方向，否则，计算该时间窗口内，每个轴上的角速度均值，依次判断加速度均值满足所述预设加速度条件的每个轴上的角速度均值是否满足预设角速度条件，如果只有一个角速度均值满足所述预设角速度条件，则将该轴的方向作为目标主运动方向。