[发明专利]变速箱装配用翻转机构

摘要

本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构，包括机架；翻转驱动组件，固设于机架，翻转驱动组件包含驱动电机以及翻转传动组件，驱动电机的主轴向翻转传动组件的输入端传动；托盘组件，包含托盘支架、托盘以及具有自锁功能的减速机，托盘固设于减速机的输出轴前端，减速机固设于托盘支架，翻转传动组件的输出端选择性的向减速机的输入端传动；翻转角度跟踪机构，其对减速机输出轴的转动状态进行监测，进而改变翻转驱动组件的工作状态，其采用电机驱动，输出扭矩到托盘的动力输入轴上，配合旋转编码定角度系统按照预定的角度进行转角控制，对驱动电机以及翻转传动组件进行控制，按照预定的角度进行转角控制，可实现任意角度多位置的翻转。

主权项

1.一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：包括机架；翻转驱动组件，固设于所述机架，所述翻转驱动组件包含驱动电机以及翻转传动组件，所述驱动电机的主轴向所述翻转传动组件的输入端传动；托盘组件，包含托盘支架、托盘以及具有自锁功能的减速机，所述托盘固设于所述减速机的输出轴前端，所述减速机固设于所述托盘支架，所述翻转传动组件的输出端选择性的向所述减速机的输入端传动；翻转角度跟踪机构，其对所述减速机输出轴的转动状态进行监测，进改变所述翻转驱动组件的工作状态。