[发明专利]基于3D雷达扫描的车厢拥挤度检测方法及装置、系统

摘要

本发明实施例提供了一种基于3D雷达扫描的车厢拥挤度检测方法及装置、系统，获取安装在车厢车门上方的3D雷达扫描的乘客上下车的点云数据，从点云数据中得到二维特征数据，再通过预先训练的识别模型从二维特征数据中标记出乘客对应的目标二维特征数据。追踪每一目标二维特征数据得到其所对应的乘客的行走方向，进而根据各乘客的行走方向统计在当前车站上车和下车的人数，计算出列车驶离该车站时，车厢内的乘客数量，将乘客数量发送到下一车站，在下一车站显示。在乘客到达下一车站之前，将统计的各车厢的乘客数量进行显示，使得等待的乘客能够根据各车厢的乘客数量选择站台，避免盲目待车，提高列车的运载能力。

主权项

1.一种基于3D雷达扫描的车厢拥挤度检测方法，其特征在于，包括：对列车的任一目标车厢，获取通过3D雷达扫描得到的乘客在当前车站经过所述目标车厢的车门上下车的点云数据，并从所述点云数据中获取二维特征数据；通过预先训练的识别模型从二维特征数据中标记出对乘客进行扫描形成的扫描点，作为目标二维特征数据，追踪每一目标二维特征数据，得到目标二维特征数据对应的乘客的行走方向；根据各乘客的行走方向统计在所述当前车站进入所述目标车厢的第一乘客数量和走出所述目标车厢的第二乘客数量，获取列车驶离上一车站时所述目标车厢内的已有乘客数量，根据所述第一乘客数量、所述第二乘客数量和所述已有乘客数量计算列车驶离所述当前车站时所述目标车厢内的目标乘客数量，发送所述目标乘客数量，以在下一车站显示所述目标乘客数量；其中，所述识别模型用于从二维特征数据中标记出符合人形特征的数据，作为对乘客进行扫描形成的目标二维特征数据；二维特征数据指的是从点云数据中截取的包括扫描点且平行于所述目标车厢车门的二维平面上的扫描点的集合。