[发明专利]一种物料周转装置、机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910666392.8 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110282327A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陆海伟;李文华;徐继德 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上下料灵活、运转效率高的物料周转装置、机器人及其控制方法，其周转装置接收物品搬运指令，其中，所述物品搬运指令包括至少一个物料的搬运位置和搬运高度；根据搬运指令控制物料周转装置向至少一个所述的搬运位置运动；根据搬运指令控制第一驱动组件驱动升降组件，使至少一个升降平台沿竖直方向升降运动；控制第二驱动组件驱动传递组件，取/放至少一个物料。 | ||
| 搜索关键词： | 物料周转 搬运 搬运位置 驱动组件 物品搬运 指令控制 机器人 指令 方向升降运动 驱动 传递组件 升降平台 升降组件 运转效率 周转装置 上下料 竖直 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种物料周转装置，其特征在于：包括基架（400），还包括升降单元（100），包括第一升降组件（101），以及驱动所述的第一升降组件（101）的第一驱动组件（102）；至少一周转单元（200），所述周转单元（200）包括至少一升降平台（201），所述的升降平台（201）安装于所述的第一升降组件（101）上；传递单元（300），安装于所述的升降平台（201）上，包括传递组件（301），以及驱动所述的传递组件（301）的第二驱动组件（302）；其中，所述的第一驱动组件（102）可通过驱动所述的第一升降组件（101），带动所述的升降平台（201）升降；所述的第二驱动组件（302）可驱动所述的传递组件（301）传递物料。
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