[发明专利]一种物料周转装置、机器人及其控制方法

说明书

本发明提供一种上下料灵活、运转效率高的物料周转装置、机器人及其控制方法，其周转装置接收物品搬运指令，其中，所述物品搬运指令包括至少一个物料的搬运位置和搬运高度；根据搬运指令控制物料周转装置向至少一个所述的搬运位置运动；根据搬运指令控制第一驱动组件驱动升降组件，使至少一个升降平台沿竖直方向升降运动；控制第二驱动组件驱动传递组件，取/放至少一个物料。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及物料周转装置、机器人及其控制方法。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。在智能化的仓储系统、物流系统或工业生产的工厂中，常常堆垛或集中叠放物料，需要使用周转装置作为载体运送物料，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。

现常常在周转装置上安装固定的移转货架，与仓库的存货高度不能自由匹配，导致搬运物品箱时等待时间过长，上下料不够灵活，运转效率低。

发明内容

本发明针对上述现有产品存在的问题，提供一种上下料灵活、运转效率高的物料周转装置、机器人及其控制方法。

本发明提供了一种物料周转装置，包括基架，还包括

升降单元 ，包括第一升降组件，以及驱动所述的第一升降组件的第一驱动组件；

至少一周转单元，所述周转单元包括至少一升降平台，所述的升降平台安装于所述的第一升降组件上；

传递单元，安装于所述的升降平台上，包括传递组件，以及驱动所述的传递组件的第二驱动组件；

其中，所述的第一驱动组件可通过驱动所述的第一升降组件，带动所述的升降平台升降；所述的第二驱动组件可驱动所述的传递组件传递物料。

作为优选，所述的第一升降组件包括相互配合的丝杆和螺母，

所述的丝杆，位于所述的升降平台的侧面；

所述的螺母，通过轴承安装于所述的升降平台上；

所述的第一驱动组件驱动连接所述的螺母。

作为优选，所述的第一升降组件包括相互配合的丝杆和螺母，

所述的丝杆，位于所述的升降平台的侧面；

所述的螺母，通过轴承安装于所述的升降平台上；

所述的第一驱动组件驱动连接所述的丝杆。

作为优选，所述的升降单元还包括与所述的第一升降组件的升降方向平行设置的导向组件，所述的导向组件包括相互配合的导轨和滑块，所述的导轨固定安装于所述的基架上，所述的滑块固定安装于所述的升降平台。

作为优选，所述的周转单元还包括安装在所述的基架固定位置的存储架，所述的存储架包括活动支撑件和第三驱动组件，所述的活动支撑件可活动地安装于所述的基架上，所述的活动支撑件与所述的第三驱动组件驱动连接。

在一些实施例中，所述的传递组件为单向传递。

在一些实施例中，所述的传递组件为双向传递。

作为优选，还包括第一旋转单元，所述的第一旋转单元设置于所述的周转单元侧面；所述的第一旋转单元包括第一旋转组件以及用于驱动所述的第一旋转组件的第四驱动组件；所述的第一旋转组件可与所述的传递组件对接。

作为优选，所述的第一旋转单元包括第二升降组件以及用于驱动所述的第二升降组件的第五驱动组件。

作为优选，还包括第二旋转单元，所述的第二旋转单元设置于所述的升降平台上。